金融界2025年7月29日动静，国度学问产权局消息显示，公开号CN120383180A，申请日期为2025年06月。

　　专利摘要显示，本发现供给一种水管卷盘上下料机械手，涉及机械手手艺范畴，包罗：夹取机构、机械臂毗连机构、辅帮防起色构和驱动节制机构；所述机械臂毗连机构安拆正在夹取机构的前侧；所述辅帮防起色构安拆正在夹取机构和机械臂毗连机构上；所述驱动节制机构安拆正在夹取机构上；所述曲线滑块共设有两组，且两组曲线滑块滑动安拆正在两个曲线滑轨上；所述L型安拆板共设有两个，且两个L型安拆板固定安拆正在两组曲线滑块的后侧；本发现能提醒工做人员对设备进行检修，了气缸的一般利用寿命，避免气缸的输出轴正在伸出和收缩时呈现猛烈磨损的环境；处理了当气缸的输出轴呈现过度磨损时，工做人员无法第一时间得知，影响了气缸的利用寿命的问题。