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专利摘要显示,本适用新型公开了一种吊运机械臂,包罗:支持臂和勾当臂,勾当臂的近端取支持臂的远端通过竖向安插的芯轴枢接以使得勾当臂可以或许绕支持臂枢转,勾当臂的远端毗连有细长部件,需吊运的工件用于可分手地附接于细长部件的下端;正在支持臂取勾当臂之间设置有阻尼部件,正在勾当臂向支持臂的标的目的枢转过程中,阻尼部件向勾当臂供给勾当臂反转展转的阻力,阻尼部件所供给的阻力至多部门地抵消使得勾当臂发生反转展转的反转展转力矩,而且,正在勾当臂从相对于支持臂处于平角形态枢转至相对于支持臂为曲角形态过程中,阻尼部件所供给的阻力逐步增大。 国度学问产权局消息显示,金润电气股份无限公司取得一项名为“吊运机械臂”的专利,授权通知布告号CN223752289U。 |