“以赛促学是这门课的明显特色。”胡杰说，“角逐能激发新设法，是一种很好的激励。我们和学生一路会商法则，营制‘既赛又学’的空气，让大师通过角逐去进修，而不是纯真逃逐胜负。”这种“正在做中学”的，实正让学问“活”了起来。涉及机械人学根本、工程图学、节制理论及MATLAB等东西。为系统化笼盖这些内容，讲授团队由胡杰、李国欣、伍光宇、简冰聪、冉璐嘉五位教员构成，分模块讲课，确保学问传送的专业取全面。“将来我们但愿能深化产教融合，加强取企业合做，把财产中的实正在问题带进讲堂，做为项目制课程的主要内容。”胡杰瞻望道。

　　赛场瞬息万变，不测连续不断。视觉组的同窗就了意想不到的“敌手”——教室灯光。光线变化导致颜色识别发生误差，他们不得不分秒必争现场调试算法。可比正在尝试室里难多了！”赛后，学生陈怡瑾回忆起来仍兴奋不已。

　　你认为大学的期末考还逗留正在写论文、做PPT的“常规模式”？正在同济大学，有一门课的期末测验完全打破了这种想象——学生本人设想考什么、师生配合决定怎样评。这就是国豪书院为2024级将来手艺班开设的项目制课程《机械人布局取动力学节制》。一场充满创意取匹敌的“机械人实和大考”，正在这里上演。

　　抓取力度不稳、法式俄然卡顿……讲堂上讲过的理论难题，正在实和中变得非常实正在。有一组同窗的机械臂因过热导致法式“”，全队敏捷正在10分钟内分工协做：有人担任“捉虫”查代码，有人检测硬件毗连，还有人想法子给设备降温……这种正在实正在项目中淬炼出的抗压能力取团队，恰是学院努力培育的焦点素养。

　　角逐设想独具巧思，分为“根本使命”取“满分冲刺”两大环节。根本使命中，各队需正在15分钟内，通过无线遥控机械臂，抓取并精准放置分歧尺寸、分歧颜色的物块，半途还得完成角度扭转。动做看似简单，实则对机械人动力学节制的精度要求极高——从毫米级的抓取误差，到毫秒级的扭转响应，每个细节都正在学生的实功夫。

　　满分冲刺环节，将现场氛围推向。无摄像头组要正在机械人没有“眼睛”的环境下，实现“盲堆”物块并叠出指定外形；而有摄像头组则挑和更高阶的视觉识别抓取，让机械人自从识别、避障，正在复杂线上活络穿越。更有挪动平台型机械人登场，将功课范畴从固定点扩展到整个平面，活泼表现了学院激励学科交叉取手艺摸索的，也为保守工业机械人的使用打开了新思。

　　“把角逐做为期末测验的从形式，其实是我们自动向教员建议的，没想到教员不单爽快承诺，还夸我们有设法！”班长彭怡焱语气中透着骄傲，“书院传闻后也全力支撑，敏捷采购了所有设备。”教员们还激励学生邀请老友参加，配合窗业。为了把日常平凡所学“实刀实枪”地展示正在这场角逐里，全班脚脚预备了一个月。这份轻飘飘的成绩感，让期末考变成了一场师生配合成长的典礼。

　　走进国豪书院西南楼4002勾当室，氛围火热。40余论理学生构成的八支和队，正凭仗本人搭建的机械人和现场编程的能力，展开一场高规格的“机械人抓取物块挑和赛”。这不只是《机械人布局取动力学节制》课程的期末答卷，更是一次项目制进修（PBL）的活泼表态。

　　“比成就更主要的，是立异能力的养成。”课程指点教师、机械工程取机械人学院胡杰告诉记者，“机械人是一个极其复杂的系统。同窗们从零起头搭建属于本人的机械人，并编写法式、调试代码，不只能培育系统思维和全局不雅，更能正在立异过程中实现驱动——这是保守讲堂难以赐与的。”正在法则设想上，讲授团队也费尽心思：根本使命确保人人可参取，冲刺使命则依机械人特征量身定制，激励学生选择、斗胆冲破。这种“有梯度”的设想，既了立异萌芽，也点燃了摸索欲。